Pałki perkusyjne nalezą do jednych z najważniejszych akcesoriów w ekwipunku każdego perkusisty grającego na perkusji akustycznej lub elektronicznej. Pałki mogą znacznie różnić się między sobą pod względem konstrukcji i materiałów z których zostały wykonane. Początkujący muzycy często zwracają największa uwagę na cenę pałek oraz ich producenta, wybierając tańsze modele. Na szczęście dobrej jakości pałki nie muszą być drogie. Dobrej jakości pałki powinny przede wszystkim odpowiadać nam samym, dlatego warto zwracać uwagę także na ich rozmiar i wagę, a jeśli mamy taką możliwość, to dobrym pomysłem jest zmiana rozmiaru pałek od czasu do czasu, aby łatwiej znaleźć model który odpowiada nam najbardziej.
To czy dany zestaw pałek będzie dla nas wygodny zależy od naszych preferencji. Na początku warto wybrać zestaw który nie jest ani zbyt ciężki ani zbyt lekki, ponieważ wówczas wraz z biegiem czasu będziemy wiedzieć czy potrzebujemy lżejszego czy też cięższego zestawu. Poza klasycznymi pałkami znajdziemy także miotełki, które oferują zupełnie inne brzmienie i komfort gry. Poza tym do wyboru mamy także pałki stworzone z myślą o graniu na innych instrumentach, takich jak na przykład marimba. Dostępne są także pałki dla dzieci, które są krótsze i lżejsze od tradycyjnych zestawów. Już za stosunkowo niewielką kwotę kupimy pałki perkusyjne cenionych producentów takich jak między innymi Vic Firth czy Vater, którzy dbają o jakość swoich produktów nawet w przypadku najtańszych modeli. Pałki perkusyjne warto kupić wraz z zakupem zestawu perkusyjnego i dobrym pomysłem jest wybór przynajmniej dwóch kompletów, najlepiej różniących się między sobą waga i rozmiarem. Pałki bardzo rzadko ulegają zniszczeniu, jednak czasami jedna z nich może się zgubić. W takim przypadku zawsze lepiej mieć w zanadrzu zapasowy zestaw.